PhD position – Automous vehicle navigation

The Chroma group at Inria Grenoble, France ( https://team.inria.fr/chroma/ ) has a funded PhD position in automous vehicle navigation.

——Context——
The funding project involves Inria (https://www.inria.fr/en/) and the Valeo Company (http://www.valeo.com/en/the-group/). Its goal is to propose a novel approach for solving the problem of navigation of fully autonomous vehicles in urban environments.

The Chroma group and the PhD student involved in this project will focus on integrating models of human drivers (pedestrian and/or drivers), proxemics (human management of space) and traffic rules to integrate an autonomous vehicle in a flow of cars.

—–Environment—–
The overall objective of Chroma team is to address fundamental and open issues that lie at the intersection of the emerging research fields called “Human Centered Robotics » and “Multi-Robot Systems (MRS) ». Our goal is to design algorithms and develop models allowing mobile robots to navigate and operate in dynamic and human-populated environments. Chroma is involved in all decision aspects pertaining to (multi)robot navigation tasks, including perception and motion-planning. Our approach for addressing this challenge is to bring together probabilistic methods, planning techniques and multi-agent decision models. This is done in cooperation with other disciplines such as psycho-sociologists for the purpose of taking into account human models. Two main research themes of robotic navigation are addressed : i) Perception and situation awareness in human-populated environment, by focusing on bayesian perception and sensor fusion ii) Scaling-up single and multi-robot motion-planning, by combining uncertainty modeling, decentralized (swarm) models and multi-agent sequential decision making. The Chroma team is also concerned with applications and transfer of the scientific results. We work with industrial and start-up partners. Our main application domains concern autonomous vehicle driving (with Renault and Toyota), aerial robots for surveillance tasks and services robotics.

—–How to apply—–
The ideal candidate has a strong background in planning, control and robotics. The candidate must be a proficient user of C/C++ and ROS and any relevant computer vision library (e.g., ViSP, OpenCV, PCL). Scientific curiosity, large autonomy and ability to work independently are also expected.
Interested candidates must send to Anne Spalanzani ( anne.spalanzani@inria.fr ) the following material:
– a motivation letter with any relevant information for proving a good match with the description of the activities and expected profile of the candidates
– a detailed CV
– name of at least two referees
– results in M1 and M2

Keywords : Robotics, Autonomous vehicle, planning, risk analysis, human-robot interaction

Offre de thèse EDF/LIMSI : Simulation multi-agent des comportements

Simulation multi-agent des comportements en relation avec le confort thermique et l’autoconsommation énergétique des bâtiments à l’échelle du quartier

Mots-clefs :Simulation Multi-Agent, Simulation de Comportements dans l’Habitat, Simulation multi-niveau, Modélisation du confort, Autoconsommation, Bâtiment réactif.

Description détaillée ici : lasie-EDF-LIMSI

Contexte général
L’impact du comportement des occupants sur les performances énergétiques des bâtiments est reconnu comme un verrou scientifique, en particulier pour les bâtiments à basse consommation, dont le comportement est très sensible aux phénomènes à dynamiques rapides, tels que les flux solaires ou la présence des occupants [Candanedo et al., 2017; Carlucci et al., 2016]. Il est donc important de pouvoir étudier en amont, à l’aide de simulations, comment le comportement des individus va impacter la performance énergétique du bâtiment.
De plus, les logements modernes sont capables de produire, de stocker et de consommer de l’énergie : on parle de bâtiment réactif. Les prises de décision des occupants dans ces logements ont un impact significatif sur les performances du logement lui-même (niveau de consommation, confort des occupants), et sur son environnement (au sens large : réseau électrique et autoconsommation partagée, thermique du quartier, qualité d’air…).
Le contexte général de nos travaux est celui de la simulation de l’impact des comportements humains sur les performances d’un bâtiment à énergie positive et sur son environnement.

Profil du candidat
Le candidat devra avoir un Bac+5 en informatique ou équivalent (école d’ingénieur avec spécialisation en informatique par exemple). Une formation en Systèmes Multi-Agents et Intelligence Artificielle est requise.
Dans le contexte pluridisciplinaire de la thèse, des notions en physique du bâtiment et une appétence pour les Sciences Humaines et Sociales seraient particulièrement appréciées.
La maîtrise de la langue anglaise est indispensable

Informations pratiques
Le candidat résidera en région parisienne. Il travaillera sur le site EDF R&D de Saclay et au LIMSI-CNRS à l’Université Paris-Saclay (les deux sites sont situés à 10 minutes en bus). Dans le cadre de la thèse, il sera amené à travailler ponctuellement au LaSIE (La Rochelle) et sur le site EDF R&D des Renardières (près de Fontainebleau). L’ensemble de ses déplacements dans le cadre du doctorat sera pris en charge.
Le doctorant percevra un salaire de 1780 € nets mensuels.
Contact : Nicolas.Sabouret@limsi.fr