Vie de la recherche

Travaux

Les hypothèses de travail associées à l’étude de l'autonomie à long-terme me conduisent à concentrer mes efforts sur :

  • CARLOTA (Cognitive ARchitecture for LOng Term Autonomy) : une architecture d’agent intégrant des méthodes d’apprentissage artificiel et de prise de décision privilégiant la robustesse à l’optimalité (perçue comme un effet de bord).
  • DELTA (Distributed Environment for Long Term Autonomy) : un environnement virtuel réparti permettant de réaliser des expérimentation à long terme en monde ouvert à moindre cout

Ces recherches s’appuient sur des travaux pouvant se rattacher à l’IA forte, à l’approche développementale et aux neurosciences.

Les cadres applicatifs considérés - Défense, Jeux-vidéos, Energie - bien que distincts, font appels à des solutions reposant sur ces principes :

Défense Jeux Vidéos Energie
L’avènement de systèmes (air/terre/eau) “autonomes”, et leur intégration dans les forces armées, conduit à l’apparition d’un certain nombre de problématiques. En effet, dans la mesure où les communications ne peuvent êtres garanties à chaque instant, comment permettre aux systèmes de s’adapter aux situations imprévues tout en garantissant le respect de la chaîne de commandement et des règles d’engagement ? Nos travaux tentent de proposer une réponse à ces questions. L’avènement d’univers ouverts, gigantesques et persistants (plusieurs dizaines d’années) engendre un besoin croissant de génération automatique de contenu statique (niveau, missions), mais également dynamique (comportements des personnages non joueurs). En effet, d’un point de vue vidéoludique, pour qu’un jeu reste intéressant les comportements des PNJ doivent évoluer au cours du temps en fonction des interactions réalisées avec les joueurs, tout en restants cohérents avec l’univers élaboré. D’un point de vue technique, les ressources consommées doivent cependant rester limitées. Notre architecture est une proposition dans cette direction. La gestion de la demande et l’arrivée massive des énergies renouvelables modifient la topologie du réseau et les rôles des différents acteurs, qui deviennent dynamiques (on parle de prosumer). Dans ces conditions, maintenir l’équilibre du réseau (injection-soutirage) tout en maximisant les intérêts de chacun nécessite l’élaboration de solution de pilotage et de supervision décentralisées, adaptatives, et robustes.
Mots-clés : architecture adaptative, autonomie ajustable, décision sous incertitude, robustesse, apprentissage, coordination Mots-clés : architecture adaptative, autonomie, prise de décision, robustesse, apprentissage Mots-clés: smartgrid, supervision, pilotage décentralisé, architecture adaptative, optimisation, coordination, anytime

Projets publics

.js-id-Energie