RƒSUMƒ. Les systmes dÕagents mobiles sont de grande complexitŽ, notamment du fait de leur nature hautement dynamique. Au delˆ des expŽrimentations Ç pratiques È, de nombreux travaux sÕintŽressent ˆ la caractŽrisation plus fondamentale de ces systmes. Mais la plupart des approches nŽgligent certains aspects selon nous fondamentaux comme la sŽmantique de communication. Elles sont de plus gŽnŽralement peu flexibles ˆ ce niveau et dŽveloppent en outre une vision subjective de la mobilitŽ. Pour aborder ces questions, nous proposons le modle des Espaces dÕInteraction (EI), une sŽmantique qui se distingue par son caractre gŽomŽtrique. Un EI possde trois dimensions : agents ou localisations, canaux de communication et Žtat de ces canaux. Les opŽrations fondamentales des agents, pour communiquer ou se mouvoir, sont assimilŽes ˆ des transformations gŽomŽtriques simples. Au dessus des EI, nous proposons le cube-calcul. Conu comme une variante appliquŽe du -calcul, ce prototype de langage de programmation implŽmente des formes objectives de mobilitŽ des agents et des liens de communication. Nous insistons Žgalement sur son caractre Ç rŽaliste È. ABSTRACT. Mobile agent systems, highly dynamic by nature, are difficult to reason about or implement efficiently and safely. Beyond ÒpracticalÓ experiments, several work propose to characterize such systems in a more fundamental way. However, most approaches are somewhat inflexible and abstract away from crucial aspects of communication semantics. They also invariably develop a subjective view of mobility. In an effort to address this issues, we propose the model of Interaction Spaces (IS), a geometrical characterization of mobile agent systems. IS provide dimensions for agents or locations, for communication channels and also for channels state. The basic operations of agents and channels, such as communicating values or moving from sites to sites, are defined as simple geometrical transformations. Above interaction spaces, we propose a prototype programming language, the cube-calculus. This language, designed as a derivative of the -calculus, implements an objective form of both mobility of agents and communication links. We also insist on its ÒrealisticÓ nature. MOTS-CLƒS : agents mobiles, modle gŽomŽtrique, sŽmantique opŽrationnelle. KEYWORDS: mobile agents, geometrical model, operational semantics.